首屆人形機器人馬拉松比賽亞軍、首屆世界人形機器人運動會體操項目與跳遠項目金牌，個人舞蹈項目銀牌——這就是創辦不足兩年的北京機器人企業松延動力和旗下人形機器人產品，被觀眾親切稱為“小孩哥”的N2目前取得的成績。

　　松延動力創始人姜哲源1998年出生，在清華園一路成長。松延動力的辦公地點“始發”于人才聚集的海淀，今年端午時分則帶著擴招后的團隊搬到了昌平，單位面積比原來大了一倍。目前，松延動力研發的產品也從可以跑步的機器人N2擴展到了擁有7自由度手臂的機器人E1，以及能夠做出細微表情的機器人仿生人“小諾”。

　　松延動力的故事，不僅是一個年輕創業團隊的蛻變史，更是北京機器人產業從實驗室走向全球的縮影。這座城市，正以人才、政策和創新生態為基石，打造中國機器人產業的“硅谷”。姜哲源和N2這兩個“北京孩子”，也正在用另一種方式丈量北京機器人產業的加速度。

　　清華園走出的機器人造夢者

　　姜哲源的創業起點，藏在北京海淀的清華園里。從幼兒園到大學，他從未離開過這片學術沃土——高考以北京市第28名的成績考入清華大學電子工程系，博士期間專攻強化學習，而機器人則是強化學習最好的應用領域。

　　2021年年底，姜哲源剛進清華博士課題組時，第一次在實驗室看到了宇樹的機器狗，被“徹底震撼”了。兩年后，25歲的他做出了大膽決定：從清華博士輟學，創辦松延動力。

　　創業之路并非坦途，在投資人看來，一名清華大學輟學博士的學歷背景算不上光鮮——同期的機器人創業者有名校海歸、大廠高管，而松延動力有的是草根出身的團隊和僅處于研發階段的產品。2023年底，靠著首個機器人原型，松延動力才艱難拿到種子輪融資。

　　真正的低谷在2024年初襲來：研發停滯、團隊臃腫，賬面資金一度瀕臨枯竭?！澳菚r我犯了年輕和沒有經驗的問題，”姜哲源坦承，“2023年10月時公司賬上有3000萬左右的現金，在此之前，我手頭最多的錢就是每個月2000元的生活費。這導致我瘋狂招人、花錢沒有節制，連股東都發微信警告?！蔽＜睍r刻，仿生人臉機器人產品打動了北京機器人產業投資基金，老股東也進行了追投，公司才緩過來。

　　這場教訓讓姜哲源學會了如何從一名技術極客蛻變為“懂技術的產品經理”。松延動力的N2機器人因2025年4月在人形機器人馬拉松中奪得亞軍而一炮而紅，在馬拉松現場，姜哲源頭戴“必勝”紅頭巾，化身為現場最賣力的“公司銷售”。

　　在這背后，N2機器人身高1.2米，售價僅有數萬元，這之中隱含著姜哲源對產品的獨特思考——大尺寸機器人成本高卻用戶價值有限，小尺寸更適合科研教育，安全且易二次開發，“我們第一步目標是實現規?；诙讲攀钦嬲龑崿F現金流轉正。規模起來后，在同樣價格下，才能把毛利提升到一個更健康的水平。現在我們的定價體系比較復雜，指導價也有了一些變化?！?/p>

　　亦莊機器人馬拉松后，N2機器人很快橫掃市場，比賽結束一周后，公司每天的咨詢量就從300次左右增長為500次至1000次。近期新京報貝殼財經記者走進松延動力昌平總部采訪時就發現了整整齊齊排放，正等待交付的N2機器人，工作人員介紹，N2總訂單量已突破2500臺，總合同額超過1億元，這也讓松延動力成為繼宇樹科技之后，又一家銷量破千的人形機器人公司。

　　機器人+應用場景：北京機器人生態的先鋒樣本

　　對于松延動力來說，亦莊機器人馬拉松為其解決了“酒香也怕巷子深”的問題。而世界人形機器人大會上，體操、跳遠、個人舞蹈項目上的三枚獎牌也印證了松延動力N2機器人在其他領域的應用潛力。

　　在體操項目中，N2機器人伴隨著一首《本草綱目》完成了各種動作，在舞蹈項目中，N2機器人更是化身“英歌舞”的小舞蹈演員，贏得了陣陣掌聲。

　　另一方面，松延動力也不止有N2。在公司展廳里，記者發現了許多表情十分豐富的“仿生人”機器人。松延動力商務經理劉大開介紹，這是全球范圍內首個臉部突破30個自由度的機器人“小諾”，其可以具備表情控制，表情隨動和語音對話，通過外接的平板設備就可以模仿真人五官的動作?？梢詰迷陴B老陪伴、展廳接待、心理疏導等。

　　在產品研發和應用場景上，松延動力選擇了“自研硬件本體+運動控制算法”的技術路線，目標是實現人形機器人的高度集成與智能化。松延動力CFO韓深任介紹，目前產品主要聚焦教育、科研、文旅、商演四大場景的落地，“海外市場的需求和國內趨同，今年第四季度將逐步發力海外市場?！?/p>

　　松延動力的發展也離不開北京本地的產業支持。北京自2019年起連續出臺兩輪三年行動計劃，構建機器人產業生態，培養專精特新“小巨人”企業57家，獲批手術機器人注冊證33個，集聚人形機器人整機單位30家，均居全國首位。2024年北京市機器人產業營收同比增長50%，2025年上半年增長40%，產業穩居國內第一梯隊。“北京市及昌平區的前瞻布局與支持是松延動力成功的關鍵?！表n深任說道。

　　從跑步機器人到表情仿生體，松延動力用多線產品證明：北京企業不缺跨界融合的基因。松延動力也用產品，印證了北京“雙百工程”中打造產品創新和場景示范雙驅動這一戰略的落地實效。

　　“不可否認人形機器人行業可能確實還在泡沫過程中，但我們相信，機器人行業是難而正確、長期正確的一個行業?！苯茉凑f。

　　新京報貝殼財經記者 羅亦丹 張晗 陳維城 編輯 陳莉 校對 柳寶慶